北京，作为中国的首都，拥有丰富的历史文化底蕴和现代都市风貌，自驾游成为越来越多游客探访这座城市魅力的首选方式，本文将为您提供一份详尽的北京自驾游攻略，带您领略古都的无限魅力。

行程规划

1、线路一：历史文化之旅

线路规划：天安门广场 - 故宫 - 颐和园 - 长城（八达岭或慕田峪）

上午：天安门广场和故宫，感受古都的历史韵味。

下午：颐和园，体验皇家园林的独特魅力。

晚上：前往长城，欣赏壮丽的夜景。

2、线路二：现代都市之旅

线路规划：鸟巢 - 水立方 - 798艺术区 - 王府井

上午：参观鸟巢和水立方，感受奥运遗产的魅力。

下午：前往798艺术区，欣赏现代艺术作品。

晚上：王府井步行街，品尝美食，购物休闲。

自驾注意事项

1、路况熟悉：提前了解北京的道路状况，规划好行车路线。

2、停车问题：北京部分热门景点停车难度较大，建议提前规划好停车方案，或者选择公共交通。

3、遵守交通规则：注意遵守北京的交通法规，保证行车安全。

4、景区拥堵：热门景点可能人流众多，建议避开节假日和周末高峰时段。

住宿与餐饮

1、住宿：根据预算选择合适的酒店或民宿，建议选择在交通便利的地方，方便出行。

2、餐饮：北京拥有丰富多样的美食，如烤鸭、老北京炸酱面、豆汁等，不妨品尝一番。

景点推荐与介绍

1、天安门广场：作为北京的标志性地点，这里见证了中国的历史变迁。

2、故宫：感受古代皇家文化的独特魅力，领略古建筑的风采。

3、颐和园：体验皇家园林的韵味，欣赏四季美景。

4、长城（八达岭或慕田峪）：领略世界文化遗产的壮丽与雄伟。

5、鸟巢与水立方：感受奥运遗产的独特魅力，了解中国的体育发展。

6、798艺术区：欣赏现代艺术作品，感受艺术气息。

7、王府井：品尝美食，购物休闲的好去处。

小贴士

1、自驾游时，注意保持充足的休息，避免疲劳驾驶。

2、携带必要的应急工具，如急救包、水、食物等。

3、注意天气变化，做好防晒和防雨措施。

4、在景区内注意人身安全，不要轻信陌生人。

北京的自驾游之旅充满乐趣和惊喜，希望这份攻略能为您的旅行提供帮助，在自驾游的过程中，注意安全，享受旅行的乐趣，留下美好的回忆，北京欢迎您，期待您的到来！

字数统计（粗略估计）：约1570字左右，以上内容仅供参考，具体行程安排和细节可根据个人喜好和需求进行调整。